[发明专利]一种课桌桌斗清理机器人

摘要

一种课桌桌斗清理机器人，包括底座、垃圾储存部分、四个行走部分、垃圾清扫部分，其特征在于：所述的垃圾储存部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的四个行走部分的四个第一舵机分别固定安装在四个行走部分固定座里；所述的垃圾清扫部分的两个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；通过两个垃圾刮板和三个擦板实现了将课桌斗里面的垃圾清理出来并且将课桌斗擦洗一遍，提高了课桌斗清理效率和擦干净了课桌斗，提高了机器实用效果。

主权项

1.一种课桌桌斗清理机器人，包括底座（1）、垃圾储存部分（2）、四个行走部分（3）、垃圾清扫部分（4），其特征在于：所述的垃圾储存部分（2）的两个第一滑块（202）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里，所述的第一齿轮（204）与第一齿条（103）相互啮合；所述的四个行走部分（3）的四个第一舵机（301）分别固定安装在四个行走部分固定座（107）里；所述的垃圾清扫部分（4）的两个第二滑块（403）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（105）里，所述的第二齿轮（405）与第二齿条（106）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一燕尾槽（102）、第一齿条（103）、两个支撑柱（104）、两个第二燕尾槽（105）、第二齿条（106）、四个行走部分固定座（107），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面设有两个第一燕尾槽（102）和一个第一齿条（103），所述的第一齿条（103）在两个第一燕尾槽（102）左侧；在底板（101）上面设有两个支撑柱（104），其位置在底板（101）上面靠前的两个角处；在两个支撑柱（104）内侧各设有一个第二燕尾槽（105），在左侧的支撑柱（104）的内侧设有第二齿条（106）；在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走部分固定座（107）；所述的垃圾储存部分（2）包括垃圾储存部分底板（201）、两个第一滑块（202）、第一步进电机（203）、第一齿轮（204）、第一升降杆（205）、第一垃圾储存桶（206），所述的垃圾储存部分底板（201）是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块（202），所述的两个第一滑块（202）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里；所述的第一步进电机（203）水平放置，其侧面固定安装在垃圾储存部分底板（201）上面，其电机轴与第一齿轮（204）固定连接，所述的第一齿轮（204）与第一齿条（103）相互啮合；所述的第一升降杆（205）一端固定安装在垃圾储存部分底板（201）上面的支撑板上，其另一端与第一垃圾储存桶（206）外侧固定连接。