[发明专利]一种采血管打印贴标机及其控制方法在审
| 申请号： | 201810386466.8 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108372967A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 胡兵安;陈剑锋 | 申请（专利权）人： | 广州创惠信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/46 | 分类号： | B65C9/46;B65C9/40;B65C9/32;B65C9/02;B65C3/16 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 周军;王鹏 |
| 地址： | 510000 广东省广州市白云区鹤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种采血管打印贴标机及其控制方法，包括：至少一组识别分配机构、打印机、贴标机构、运送管道和控制装置；识别分配机构包括至少一个放置装置、抓取机构和移动装置；运送管道上设有至少一个进口，运送管道上设有出口，出口与贴标机构的入口对应设置；通过控制装置根据病人信息指令移动装置带着抓取机构移动到相应的采血管的位置进行抓取，并指令打印机打印出与病人信息对应的标签，然后通过运输管道放入到贴标机构中进行打印贴标工作，实现了根据病人的信息来自动抓取相应类型的采血管，并完成打印和贴标工作，具有全自动化的特点，避免出现因通过人工肉眼识别来选择试管而导致选择错误类型的采血管，同时也减少了工作人员的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 采血管 打印 贴标机构 运送管道 病人信息 分配机构 控制装置 抓取机构 贴标机 贴标 抓取 指令打印机 错误类型 放置装置 全自动化 人工肉眼 移动装置 运输管道 指令移动 自动抓取 组识别 试管 打印机 放入 工作量 出口 标签 移动 进口 | ||
【主权项】：
1.一种采血管打印贴标机，其特征在于，包括：至少一组识别分配机构(6)、打印机、贴标机构、运送管道(4)和控制装置；所述识别分配机构(6)包括至少一个放置装置(5)、抓取机构(3)和移动装置；所述运送管道(4)上设有至少一个进口(41)，运送管道(4)上设有出口(42)，出口(42)与贴标机构的入口对应设置；所述控制装置向所述移动装置和所述抓取机构(3)发出控制指令；所述移动装置根据所述控制指令带动所述抓取机构(3)至所述放置装置(5)处，所述抓取机构(3)抓取所述放置装置(5)上相应的采血管，所述移动装置再带动所述抓取机构(3)至所述运送管道(4)的进口，并释放；采血管经所述运送管道(4)传送至所述贴标机构，所述控制装置向所述打印机发出打印控制指令；所述打印机根据所述打印控制指令打印标签，并将标签传送到所述贴标机构，贴标机构将打印好的标签贴在采血管上。
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