[发明专利]一种移动仓储机器人机械臂

摘要

本发明公开了一种移动仓储机器人机械臂，包括物件抓取部和固定臂，所述物件抓取部包括与固定臂垂直焊接的安装管，且安装管的顶部固定有电动缸，所述安装管的一侧固定有U形固定杆，且U形固定杆远离安装管的一端固定有位于安装管下方的安装板，所述安装板嵌装固定有导向管，且导向管的底端固定有吸盘，所述导向管的内侧滑动套接有活塞。本发明通过电动缸、拉杆、活塞、固定盘和吸盘，能够利用大气压将物件吸附在吸盘下方，进行二次固定，从而使得物件夹持非常牢固，从而避免物件掉落，且一次固定和二次固定均采用一个电动缸即可驱动完成，从而在一定程度上减少了驱动设备的数量，节约了安装成本，非常适合推广使用。

主权项

1.一种移动仓储机器人机械臂，包括物件抓取部(1)和固定臂(2)，其特征在于，所述物件抓取部(1)包括与固定臂(2)垂直焊接的安装管(3)，且安装管(3)的顶部固定有电动缸(13)，所述安装管(3)的一侧固定有U形固定杆(4)，且U形固定杆(4)远离安装管(3)的一端固定有位于安装管(3)下方的安装板(5)，所述安装板(5)嵌装固定有导向管(6)，且导向管(6)的底端固定有吸盘(7)，所述导向管(6)的内侧滑动套接有活塞(16)，且活塞(16)的顶端固定有拉杆(15)，所述拉杆(15)的顶端固定有位于安装管(3)内的固定盘(14)，且固定盘(14)与电动缸(13)的活塞杆固定，所述固定盘(14)的底部固定有滑动套接在导向管(6)外侧的套管(8)，且套管(8)的底端固定有弹簧(10)的一端，弹簧(10)的另一端固定有滑动套接在导向管(6)外侧的安装环(9)，所述安装环(9)的底部固定有对称设置的连接杆(11)，且连接杆(11)的底端铰接有夹持块(12)，夹持块(12)转动连接在安装板(5)的一侧。