[发明专利]机器人室内导航方法、装置、系统、设备和介质有效
| 申请号： | 201810387721.0 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN109000647B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张灿 | 申请（专利权）人： | 北京精琢机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人室内导航方法、装置、系统、设备和介质。该方法包括：根据室内场景中预设的三个以上的基站，确定机器人在室内场景中的起点位置信息；获取机器人在室内场景中的终点位置信息，并根据起点位置信息、终点位置信息以及预先采集的室内场景的具有位置标记的地图，确定机器人的导航路径；向机器人发送导航指令，导航指令包括导航路径，以使机器人按照导航路径移动。根据本发明实施例提供的机器人室内导航方法、装置、系统、设备和介质，实现了机器人在室内场景中的高精度导航。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 室内 导航 方法 装置 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人室内导航方法，其特征在于，所述方法包括：根据室内场景中预设的三个以上的基站，确定所述机器人在所述室内场景中的起点位置信息；获取所述机器人在所述室内场景中的终点位置信息，并根据所述起点位置信息、所述终点位置信息以及预先采集的所述室内场景的具有位置标记的地图，确定所述机器人的导航路径；向所述机器人发送导航指令，所述导航指令包括所述导航路径，以使所述机器人按照所述导航路径移动。
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