[发明专利]穿梭车自动升降装置

摘要

本发明提供一种穿梭车自动升降装置，所述穿梭车包括车体、接货平台、升降装置、位移传感器，其中：车体在穿梭车底部；接货平台在穿梭车上部；车体与接货平台通过升降装置活动连接；位移传感器包括固定部分、移动部分；固定部分安装在车体侧部，移动部分安装在接货平台侧部，固定部分与移动部分的位置对应。该装置由一台电机减速机带动输出轴，通过联轴器连接后，把运动传递给换向机构。位移传感器的固定部分安装在穿梭车底座上，通过设置不同的高度距离的参数来控制电机启停。

主权项

1.一种穿梭车自动升降装置，其特征在于，所述穿梭车包括车体、接货平台、升降装置、位移传感器，其中：车体在穿梭车底部；接货平台在穿梭车上部；车体与接货平台通过升降装置活动连接；升降装置包括：电机减速机、多个联轴器、换向机构、螺旋滚珠丝杆升降机构，电机减速机的输出轴通过联轴器与换向机构的输入轴连接，输入轴另一端设有小斜齿轮，换向机构在与输入轴轴向垂直的方向设有输出轴，输出轴一端设有大斜齿轮，大斜齿轮与小斜齿轮啮合；换向机构的输出轴通过联轴器与螺旋滚珠丝杆升降机构连接；螺旋滚珠丝杆升降机构与接货平台固接；位移传感器包括固定部分、移动部分；固定部分安装在车体侧部，移动部分安装在接货平台侧部，固定部分与移动部分的位置对应。