[发明专利]一种减速机构在审
申请号: | 201810389810.9 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN108426008A | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 林寿维 | 申请(专利权)人: | 太仓维高模塑有限公司 |
主分类号: | F16H7/02 | 分类号: | F16H7/02;H02K7/10 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 李光松 |
地址: | 215400 江苏省苏州市太*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种减速机构,包括机械手旋转部、升降柱、电机动力组、机械手和法兰盘,机械手旋转部上转动设置有升降柱,电机动力组、机械手和法兰盘组成一个整体结构上下滑动设置在升降柱上,机械手的一端连接电机动力组的输出端,机械手的另一端设置有法兰盘,法兰盘通过皮带设置在机械手上,电机动力组包括第一电机和第二电机,第一电机和第二电机分别通过第一同步轮和第二同步轮实现变速传动。本发明实现两个同步轮由不同电机带动,使得有各自的动力源,既能够使得整个机构的结构紧凑,还能保证相互之间不干涉,大大提高机构传动的稳定性,工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 电机动力组 机械手 法兰盘 电机 升降柱 同步轮 机械手旋转部 减速机构 工作效率高 变速传动 电机带动 机构传动 上下滑动 一端连接 一端设置 转动设置 动力源 输出端 皮带 干涉 保证 | ||
【主权项】:
1.一种减速机构,包括机械手旋转部、升降柱、电机动力组、机械手和法兰盘,其特征在于:所述机械手旋转部上转动设置有升降柱,所述电机动力组、机械手和法兰盘组成一个整体结构上下滑动设置在升降柱上,机械手的一端连接电机动力组的输出端,机械手的另一端设置有法兰盘,所述法兰盘通过皮带设置在机械手上,所述电机动力组包括第一电机和第二电机,所述第一电机和第二电机分别通过第一同步轮和第二同步轮实现变速传动。
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