[发明专利]一种机械手减速机构在审
| 申请号： | 201810389816.6 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108437619A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 林寿维 | 申请（专利权）人： | 太仓维高模塑有限公司 |
| 主分类号： | B41F17/00 | 分类号： | B41F17/00;F16H7/02;H02K7/10 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 李光松 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手减速机构，包括底盘和电机动力组，底盘上设置有电机动力组，电机动力组包括电机、第一同步轮和第二同步轮，电机的输出端通过第一同步带连接第一同步轮，第一同步轮通过第二同步带传动连接第二同步轮，电机通过第一同步轮和第二同步轮实现减速传动。本发明结构紧凑，通过将第二同步轮固定不动设置在底盘上，使得电机减速部分转动而底盘不动，用于实现机械手的转动取料，保证整个传动机构的稳定性，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 同步轮 底盘 电机动力组 机械手 电机 减速机构 转动 同步带传动 工作效率 固定不动 减速传动 输出端 同步带 取料 减速 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械手减速机构，包括底盘和电机动力组，其特征在于：所述底盘上设置有电机动力组，所述电机动力组包括电机、第一同步轮和第二同步轮，所述电机的输出端通过第一同步带连接第一同步轮，所述第一同步轮通过第二同步带传动连接第二同步轮，所述电机通过第一同步轮和第二同步轮实现减速传动。
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