[发明专利]搬运系统和搬运方法在审
| 申请号： | 201810390093.1 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108423355A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 胡镔;李洪波 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种搬运系统和方法，属于智能物流技术领域，该系统包括：第一机器人、第二机器人和临时货架；其中，所述第一机器人，根据指令移动到存储货架处，从所述存储货架处抓取指定存储容器并放置在所述临时货架上或者从所述临时货架处抓取存储容器并放置在所述存储货架上；所述第二机器人，跟随所述第一机器人的移动，以及在跟随过程中搬运所述临时货架。通过本发明的方案，提高了物品运送的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 货架 存储货架 抓取 搬运系统 存储容器 搬运 物品运送 指令移动 智能物流 移动 | ||
【主权项】：
1.一种搬运系统，其特征在于，包括：第一机器人和第二机器人；其中，所述第一机器人，移动到存储货架处，从所述存储货架处抓取存储容器并放置在所述临时货架上或者从所述临时货架处抓取存储容器并放置在所述存储货架上；所述第二机器人，跟随所述第一机器人的移动，以及在跟随过程中搬运所述临时货架。
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