[发明专利]一种钟摆式摆幅机构在审
| 申请号： | 201810391323.6 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108336880A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 谢伟群;李杰谟 | 申请（专利权）人： | 深圳市兆威机电股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K33/00 | 分类号： | H02K33/00;H02K33/18 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 张栋栋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钟摆式摆幅机构，包括安装架，所述安装架上设置有多个摆幅电机，其中，所述摆幅电机包括动力输出单元，所述动力输出单元用于提供摆动力矩；所述摆幅电机的旋转轴线均位于一公共面上，且共同相交于一旋转点；所述摆幅电机的旋转轴线不重合或仅部分重合。钟摆式摆幅机构结构紧凑、体积小巧、控制方便。 | ||
| 搜索关键词： | 摆幅电机 摆幅机构 钟摆式 动力输出单元 旋转轴线 安装架 控制方便 不重合 旋转点 摆动 重合 相交 | ||
【主权项】：
1.一种钟摆式摆幅机构，其特征在于，包括安装架，所述安装架上设置有多个摆幅电机，其中，所述摆幅电机包括动力输出单元，所述动力输出单元用于提供摆动力矩；所述摆幅电机的旋转轴线均位于一公共面上，且共同相交于一旋转点；所述摆幅电机的旋转轴线不重合或仅部分重合。
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