[发明专利]一种道路采集方法、装置、服务器及存储介质有效
| 申请号： | 201810391984.9 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN110411440B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 蓝向辉;刘宪明 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C11/04;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种道路采集方法、装置、服务器及存储介质。其中，该方法包括：获取目标道路的采集路径，以便于采集者按照所述采集路径操作骑行设备进行路径采集；在骑行设备行进过程中，获取轮速仪与磁铁的切割感应信号和惯性导航装置的角运动信号，根据切割感应信号和角运动信号确定骑行设备的实时位置，并根据实时位置得到所述骑行设备的骑行轨迹；将在骑行设备行进过程中全景相机拍摄的全景照片与骑行轨迹相关联，得到目标道路的采集图像。本发明实施例解决了在卫星信号不佳的环境下进行道路采集时会出现采集轨迹漂移大的问题，能够准确匹配拍摄的道路全景照片与实地场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 采集 方法 装置 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种道路采集方法，其特征在于，包括：获取目标道路的采集路径，以便于采集者按照所述采集路径操作骑行设备进行路径采集，其中，所述骑行设备的车轮上装有轮速仪和磁铁，并配备有惯性导航装置和全景相机；在所述骑行设备行进过程中，获取所述轮速仪与磁铁的切割感应信号和惯性导航装置的角运动信号，根据所述切割感应信号和角运动信号确定所述骑行设备的实时位置，并根据所述实时位置得到所述骑行设备的骑行轨迹；将在所述骑行设备行进过程中所述全景相机拍摄的全景照片与所述骑行轨迹相关联，得到目标道路的采集图像。
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