[发明专利]用于平铺屋顶光伏电站前后排转移的清扫机、系统和方法

摘要

本发明公开了一种用于平铺屋顶光伏电站前后排转移的清扫机、系统和方法，涉及光伏组件清扫技术领域。清扫机包括：控制系统、转向系统和定位模块，转向电机、行走装置和定位模块均与控制系统数据连接，控制系统根据接收到的定位模块被触发后发送的信号，控制行走装置和转向电机，行走装置启动后带动清扫机行走，实现对各阵列组件的清扫，转向电机启动后转动设定的角度，转向电机带动行走装置转动相同的角度，实现清扫机在各阵列之间的转弯转移。所以，采用本实施例提供的清扫机，可以通过定位模块的信号，实现越排转移和清扫的相互转换，从而实现对多排光伏组件阵列连续的越排清扫(包括在任意不规整布置阵列组件之间的越排清扫)，而无需转移车。

主权项

1.一种用于平铺屋顶光伏电站前后排转移的清扫机，包括框架、清扫装置、和导向装置，所述清扫装置和所述导向装置均安装在所述框架上，其特征在于，所述清扫机还包括：控制系统、转向系统和定位模块，所述控制系统、转向系统和定位模块均安装在所述框架上；所述转向系统包括转向电机、传动系统和行走装置，所述转向电机通过所述传动系统驱动所述行走装置进行转向，所述转向电机和所述行走装置均通过所述传动系统与所述框架连接；所述转向电机、行走装置和定位模块均与所述控制系统数据连接，所述控制系统根据接收到的所述定位模块被触发的次数，控制所述行走装置和所述转向电机，所述行走装置启动后带动清扫机行走，所述转向电机启动后转动设定的角度，所述转向电机带动所述行走装置转动相同的角度。