[发明专利]一种机器人激光切割上下料端拾器结构在审
| 申请号： | 201810393451.4 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108481339A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 朱晶晶;马仁飞;何忠挺;孙冬炜;单齐勇 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J15/06;B25J19/02;B23K26/70;B23K26/38 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人激光切割上下料端拾器结构，属于激光切割设备的技术领域。一种机器人激光切割上下料端拾器结构包括机器人手臂和上料端拾器、废料料片端拾器、成品料及大废料端拾器以及盛放这些端拾器的端拾器盛放架；本发明通过机器人手臂先后和不同的端拾器进行对接，实现原料的上料、料片以及废料的下料，实现了激光切割的自动化，同时，每一端拾器均能和同一机器人手臂对接，实现了一机多用，结构更紧凑，占地面积更小，减小了设备和维护成本，同时，还能满足产能小和预算不够的企业的生产需求，适应更高。 | ||
| 搜索关键词： | 端拾器 激光切割 机器人手臂 上下料 机器人 料片 拾器 激光切割设备 生产需求 一机多用 上料端 盛放架 产能 减小 上料 盛放 下料 紧凑 自动化 预算 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机器人激光切割上下料端拾器结构，其特征在于，包括：机器人手臂、上料端拾器、废料料片端拾器、成品料及大废料端拾器以及端拾器盛放架，其中，所述机器人手臂包括机器人J6轴，所述机器人J6轴上设置有安装法兰、视觉系统以及换手盘主盘，所述视觉系统和所述换手盘主盘均设置于所述安装法兰旁侧；所述上料端拾器、所述废料料片端拾器、所述成品料及大废料端拾器均包括连接框架、换手盘副盘以及若干吸盘，每一所述连接框架均呈纵横布置的杆式框架布置，每一所述连接框架的中间均设置有所述换手盘副盘，每一所述换手盘副盘均能和所述换手盘主盘配合连接，每一所述连接框架的底部均分布有若干所述吸盘；所述端拾器盛放架包括底座和立杆，所述立杆垂直于所述底座设置，所述上料端拾器、所述废料料片端拾器、所述成品料及大废料端拾器固定于不同的所述端拾器盛放架的所述立杆上。
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