[发明专利]草莓拾取装置及其装配方法有效
| 申请号： | 201810394834.3 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108522001B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 方海峰;曹晋;王明强;文欢;吴群彪;徐艳娇;范纪华;高进可;徐侃文;陈锦 | 申请（专利权）人： | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D51/00 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人： | 彭秀丽 |
| 地址： | 215600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业自动化技术领域，具体涉及一种草莓拾取装置及其装配方法，其中，装置包括滚筒以及支撑轴，所述支撑轴的中心线与所述滚筒的中心线重合；拾取辊传动模块，贯穿所述支撑轴固定在所述滚筒内侧的一端部；所述拾取辊传动模块的直径与所述滚筒的内径相同；若干前端接触块，按照内高外低的形式，呈预设角度排列在所述滚筒外侧。通过将前端接触块设置为内高外低的形式，使得螺旋式拾取方式能够巧妙地运用果梗对草莓的拉力；在拉力，前端接触块的支持力与草莓自身重力的三力作用下，运用螺旋运动通过前端接触块对草莓进行拾取，使得拾取过程更加平滑顺利，能够减小草莓拾取过程中的对草莓表皮的伤害，减小果农损失。 | ||
| 搜索关键词： | 草莓 拾取 装置 及其 装配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种草莓拾取装置，其特征在于，包括：滚筒(200)以及支撑轴(500)，所述支撑轴(500)的中心线与所述滚筒(200)的中心线重合；拾取辊传动模块(400)，贯穿所述支撑轴(500)固定在所述滚筒(200)内侧的一端部；所述拾取辊传动模块(400)的直径与所述滚筒(200)的内径相同；若干前端接触块(100)，按照内高外低的形式，呈预设角度排列在所述滚筒(200)外侧。
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