[发明专利]一种智能化电子抓取装置

摘要

本发明公开了一种智能化电子抓取装置，包括基座、固定槽、滑动轮、伸缩臂、牵引电机、伸缩气缸、活动臂、抓取臂、活塞、弹簧、螺丝刀、旋转轴、齿轮、夹爪；所述固定槽安装在基座上，伸缩臂上安装滑动轮；伸缩臂上端安装牵引电机；所述伸缩臂连接活动臂，活动臂内安装伸缩气缸；所述活动臂连接抓取臂，抓取臂内中心部安装弹簧；所述弹簧顶端安装活塞，弹簧底端连接螺丝刀；伸缩臂底端安装旋转轴，螺丝刀穿过旋转轴中心；所述旋转轴内安装齿轮，齿轮连接夹爪。通过齿轮与伸缩气缸控制臂的活动，抓取臂位移到硒鼓零件位置，活塞控制弹簧伸缩，螺丝刀伸出拾取螺丝，齿轮控制夹爪抓取硒鼓零件，通过旋转轴旋转安装螺丝。

主权项

1.一种智能化电子抓取装置，其特征在于，包括基座（1）、固定槽（2）、滑动轮（3）、伸缩臂（4）、牵引电机（5）、伸缩气缸（6）、活动臂（7）、抓取臂（8）、活塞（9）、弹簧（10）、螺丝刀（11）、旋转轴（12）、齿轮（13）、夹爪（14）；所述固定槽（2）安装在基座（1）上，伸缩臂（4）上安装滑动轮（3）；伸缩臂（4）上端安装牵引电机（4）；所述伸缩臂（4）连接活动臂（7），活动臂（7）内安装伸缩气缸（6）；所述活动臂（7）连接抓取臂（8），抓取臂（8）内中心部安装弹簧（10）；所述弹簧（10）顶端安装活塞（9），弹簧（9）底端连接螺丝刀（11）；伸缩臂（4）底端安装旋转轴（12），螺丝刀（11）穿过旋转轴（12）中心；所述旋转轴（12）内安装齿轮（13），齿轮（13）连接夹爪（14）。