[发明专利]一种托盘的提升移栽机构在审
| 申请号： | 201810396295.7 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108438882A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李楠;王宗荣;肖东杰;邢红辉;季颖 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 秦秋星 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明包括托盘输送线、夹持模块、移栽模块、电缸模块；输送线包括辊道、挡停器、顶升模块；夹持模块包括夹持气缸支架、夹持气缸，夹持气缸支架连接垂直设置的提升气缸的活动端，夹持气缸支架能够随着提升气缸的伸缩而升降；移栽模块包括竖向导轨、水平导轨、竖板；竖向导轨固定于夹持气缸支架，竖向导轨的滑块连接竖板的正面，夹持气缸支架能够沿着竖向导轨上下滑动；水平导轨固定于机构支架；竖板的背面连接水平导轨的滑块，竖板能够沿着水平导轨水平滑动；所述电缸模块包括水平设置的伺服电缸，伺服电缸的滑块连接竖板，竖板能够水平滑动。本发明节约人工成本，同时提高生产效率，并且符合人机工程学准则，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持气缸 竖向导轨 水平导轨 竖板 支架 滑块 移栽 夹持模块 连接竖板 水平滑动 伺服电缸 提升气缸 电缸 人机工程学 托盘输送线 垂直设置 机构支架 人工成本 上下滑动 生产效率 水平设置 支架连接 托盘 挡停器 活动端 输送线 伸缩 顶升 辊道 背面 升降 节约 | ||
【主权项】：
1.一种托盘的提升移栽机构，其特征在于，包括输送托盘(7)的输送线(5)、夹持模块、移栽模块、电缸模块(1)、机构支架；所述输送线(5)包括辊道、挡停器、顶升模块(6)，当托盘(7)沿着辊道行进到工位后，挡停器将托盘(7)挡停，顶升模块(6)向上托举托盘(7)；所述夹持模块包括夹持气缸支架、设置于夹持气缸支架的夹持气缸(4)，夹持气缸支架连接垂直设置的提升气缸(10)的活动端，夹持气缸支架能够随着提升气缸(10)的伸缩而升降；所述移栽模块包括竖向导轨(11)、水平导轨(2)、竖板(20)；竖向导轨(11)固定于夹持气缸支架，竖向导轨(11)的滑块连接竖板(20)的正面，夹持气缸支架能够沿着竖板(20)上下滑动；水平导轨(2)固定于机构支架；竖板(20)的背面连接水平导轨(2)的滑块，竖板(20)能够沿着水平导轨(2)水平滑动；所述电缸模块(1)包括水平设置的伺服电缸(17)，伺服电缸(17)的滑块(22)连接竖板(20)，竖板(20)能够沿着伺服电缸(17)水平滑动。
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