[发明专利]基于虚拟车道线的LDW/LKA测试评价系统及方法有效
申请号: | 201810396618.2 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108737955B | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 李文亮;周炜;刘智超;曹琛;高金;李臣;张学文;张禄 | 申请(专利权)人: | 交通运输部公路科学研究所 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/024;H04W4/44;B60W30/12;G01S19/42 |
代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 白海燕;张沫 |
地址: | 100088*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种基于虚拟车道线的LDW/LKA测试评价系统及方法,该测试评价系统所使用的测试车辆搭载有高精度地图,利用GPS基站与车载GPS模块在测试场地内标记虚拟车道线轨迹加载到车载高精地图中构成测试环境。测试过程中,VBOX通过GPS定位系统对测试车辆的运动状态信息和位置信息记录,并传入PC处理终端,对测试车辆在偏移车道工况发生时LDW/LKA系统的功能进行测试评价。本发明避免了在实际场地布置车道线的工序,也因为此,实际场地显得干净,避免了多线干扰,可设置更多更丰富的车道线和工况,不需要考虑光线等的影响,更加充分地对LDW/LKA系统的报警和控制进行测试评价。 | ||
搜索关键词: | 基于 虚拟 车道 ldw lka 测试 评价 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于虚拟车道线的LDW/LKA测试评价系统,包括测试车辆、GPS基站,其特征在于:在所述测试车辆上安装有车载GPS定位模块、VBOX数据采集器、车载高精地图和被测试的LDW/LKA系统;还包括后台的PC处理终端;所述车载GPS定位模块与GPS基站通信;所述VBOX数据采集器与车载GPS定位模块和车载高精地图电连接;所述VBOX数据采集器还与PC处理终端电连接。
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