[发明专利]一种电机的启动方法及装置在审
| 申请号： | 201810397182.9 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108540016A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王声纲;陈跃;潘军;唐婷婷;王璠;徐明章;张新立 | 申请（专利权）人： | 四川虹美智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P1/50 | 分类号： | H02P1/50;H02P1/52 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 621050 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电机的启动方法及装置，该方法，包括：预先设置控制周期；控制电机依次执行定位阶段和异步拖动阶段；在异步拖动阶段与无位置传感器速度闭环控制阶段之间的过渡阶段中，执行：按照所述控制周期，控制所述电机的直轴电流的命令值按照与时间呈负相关的方式变化，并按照所述控制周期，控制所述电机的交轴电流的命令值按照与时间呈正相关的方式变化；实时根据当前的所述直轴电流的命令值，控制所述电机的直轴电流，并实时根据当前的所述交轴电流的命令值，控制所述电机的交轴电流；在所述过渡阶段之后，控制所述电机执行无位置传感器速度闭环控制阶段。本发明提供了一种电机的启动方法及装置，能够提高电机启动的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 交轴电流 控制周期 直轴电流 速度闭环控制 无位置传感器 拖动 方式变化 过渡阶段 电机启动 定位阶段 控制电机 预先设置 负相关 成功率 | ||
【主权项】：
1.一种电机的启动方法，其特征在于，预先设置控制周期，包括：控制电机依次执行定位阶段和异步拖动阶段；在异步拖动阶段与无位置传感器速度闭环控制阶段之间的过渡阶段中，执行：按照所述控制周期，控制所述电机的直轴电流的命令值按照与时间呈负相关的方式变化，并按照所述控制周期，控制所述电机的交轴电流的命令值按照与时间呈正相关的方式变化；实时根据当前的所述直轴电流的命令值，控制所述电机的直轴电流，并实时根据当前的所述交轴电流的命令值，控制所述电机的交轴电流；在所述过渡阶段之后，控制所述电机执行无位置传感器速度闭环控制阶段。
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