[发明专利]一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法有效
| 申请号： | 201810397715.3 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108723094B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 张泽朋;张扬;王文忠;梁韬;陈铎;刘顺东;童燕成;朱庆华;李晨曦;王培培 | 申请（专利权）人： | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 |
| 主分类号： | B21B31/08 | 分类号： | B21B31/08 |
| 代理公司： | 11302 北京华沛德权律师事务所 | 代理人： | 马苗苗 |
| 地址： | 063200*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法，通过将工作辊换辊小车动作范围进行划分位置点，对各个位置点进行细分，选出E1、E6、E11三个关键位置安装高精度接近开关，通过精确的接近开关参与编码器位置测量的修正，最终提高了工作辊换辊小车位置控制的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 工作辊换辊 小车位置 接近开关 编码器位置 关键位置 划分位置 位置点 小车 测量 修正 | ||
【主权项】：
1.一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定所述工作辊换辊小车的位置控制范围为0毫米-32670毫米；/n在所述工作辊换辊小车的位置控制范围中设置位置点E1、E6、E11；其中，E1代表所述工作辊换辊小车的后极限位置点；E6代表所述工作辊换辊小车的停止位，此位置停止是为了新旧工作辊的替换；E11代表等待和落上工作辊的位置；/n在E1、E6、E11三个位置点设置高精度的接近开关，并利用各接近开关获得所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据；/n利用旋转编码器测量所述工作辊换辊小车在0毫米-32670毫米范围内运动的第二位置数据；/n利用所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据来修正所述工作辊换辊小车的第二位置数据；/n利用所述工作辊换辊小车的变频电机中的变频器实时测量所述工作辊换辊小车的电机转矩；/n判断所述工作辊换辊小车的电机转矩是否大于120％的额定转矩；/n若是,获得所述工作辊换辊小车的第三位置数据；/n利用所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据和所述工作辊换辊小车的第三位置数据共同修正所述工作辊换辊小车的第二位置数据。/n
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