[发明专利]无人机集群的飞控方法、主控无人机及计算机存储介质在审
| 申请号： | 201810398483.3 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108427436A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;刘畅 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机集群的飞控方法、主控无人机及计算机存储介质，属于无人机领域。所述一种无人机集群的飞控方法包括：所述无人机集群中的主控无人机接收所述中控系统下发的集群航点任务；所述主控无人机将所述集群航点任务分解为各单个无人机航点任务，并将所述各单个无人机航点任务分发给对应的无人机。本发明通过无人机中的主控无人机分解集群航点任务，可以减少中控服务器的压力，同时也给予了无人机集群更大的飞行自由度，提高无人机集群的调度效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机集群 主控 集群 计算机存储介质 中控服务器 调度效率 任务分发 任务分解 中控系统 分解 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种无人机集群的飞控方法，其特征在于，包括：所述无人机集群中的主控无人机接收所述中控系统下发的集群航点任务；所述主控无人机将所述集群航点任务分解为各单个无人机航点任务，并将所述各单个无人机航点任务分发给对应的无人机。
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