[发明专利]三维实景采集建模方法、可读存储介质及装置在审
| 申请号： | 201810398503.7 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108648272A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 闫喆;孙剑桥 | 申请（专利权）人： | 上海激点信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T3/40;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 高彦 |
| 地址： | 200092 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的三维实景采集建模方法、可读存储介质及装置。通过利用三维实景采集装置的激光扫描部件实时采集目标的激光点云，同时利用全景拍摄部件采集目标真实的全景影像，将点云数据与全景影像数据同步上传至三维实景建模系统进行存储与处理。通过对激光点云进行同名点匹配计算构建整体三维模型，对全景影像进行拼接整合处理，将处理后的三维模型与全景影像进行融合处理完成三维实景建模，三维实景模型再通过三维实景建模系统推送至三维实景应用系统进行各种三维实景的应用；从而大幅提升采集与建模处理速度，在应对突发情况时，能够保证了数据的时效性，提高建模效率，减少建模周期。 | ||
| 搜索关键词： | 实景 三维 全景影像 建模 可读存储介质 建模系统 三维模型 激光点 采集 激光扫描部件 采集目标 采集装置 点云数据 建模处理 建模周期 全景拍摄 融合处理 实景模型 实时采集 数据同步 应用系统 整合处理 点匹配 时效性 构建 拼接 上传 推送 存储 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种三维实景采集建模方法，其特征在于，所述方法包括：实时同步获取目标物体的三维激光点云信息与全景影像信息；利用同名点匹配算法对所述三维激光点云信息进行计算生成三维模型；利用全景自动处理软件对所述全景影像信息进行拼接构建全景影像；采用点标记法对所述全景影像标定多个空间位置点；将各所述空间位置点与所述三维模型进行匹配计算，得到所述三维模型与所述全景影像的相对关系模型；利用所述相对关系模型对所述三维模型与所述全景影像进行融合处理，得到目标物体及其周围环境的三维实景数据，形成三维实景模型；通过通信网络将三维实景模型发送到远端的三维实景应用系统，以供生成可视化图像。
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