[发明专利]一种衬套和铁芯件自动化装配方法

摘要

本发明公开了一种衬套和铁芯件自动化装配方法，属于伺服电机生产制造领域。由于铁芯件和衬套的形状不规则，现有的装配方法，无法实现其自动化装配，需要依靠人工完成，装配精度差，装配效率低。铁芯件放置在输送带上，输送带驱动铁芯件移动到预定位置。通过输送带运输铁芯件，避免损坏铁芯件。同时振动盘振动使得衬套有序排列并使得衬套移动铁芯件附近，进而驱动衬套移动，使其与铁芯件装配面相对，进而推动衬套与铁芯件插接，完成铁芯件与衬套的自动化组装，工序简洁，装配效率高，方案切实可行。

主权项

1.一种衬套和铁芯件自动化装配方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，机构初始化：各旋转电机处于零位，各驱动源的活动端处于原始状态；第二步，铁芯件（8）送料：将铁芯件（8）放置在输送带（11）上，把铁芯件（8）运输到预定位置；第三步，衬套（7）送料：衬套（7）放入振动盘（21）中，经直振将送至正面装配位置；第四步，铁芯件与衬套进行装配：将衬套（7）上下夹持住并使得衬套（7）与铁芯件（8）处于同一平面，进而推动衬套（7）平移与铁芯件（8）插接；第五步，铁芯件（8）正面组装完成后，将铁芯件（8）移至反面装配位置，进行铁芯件（8）反面组装，完成铁芯件与衬套组装。