[发明专利]一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构

摘要

本发明公开了一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构，包括无杆气缸和裁剪机构，所述裁剪机构设置于无杆气缸底端，所述裁剪机构内设置有气缸杆，所述气缸杆上活动卡接设置有活动连接板，所述活动连接板一端贯穿无杆气缸一侧壁，且延伸至无杆气缸外壁一侧，所述活动连接板在无杆气缸上呈活动连接，所述活动连接板外壁一侧设置有固定架，所述固定架两端分别固定设置有第一手指气缸和第二手指气缸。本发明通过裁剪机构的设置，有利于通过切刀气缸下的切刀实现对裁剪机构上的物件进行剪断，并且通过裁剪机构中的b，实现对放入裁剪机构上的物件进行校正和限位，避免在切刀进行剪断时，物体在裁剪机构上出现滑动，从而对物体剪断尺寸造成影响。

主权项

1.一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构，包括无杆气缸(1)和裁剪机构(2)，其特征在于：所述裁剪机构(2)设置于无杆气缸(1)底端，所述裁剪机构(2)内设置有气缸杆(3)，所述气缸杆(3)上活动卡接设置有活动连接板(4)，所述活动连接板(4)一端贯穿无杆气缸(1)一侧壁，且延伸至无杆气缸(1)外壁一侧，所述活动连接板(4)在无杆气缸(1)上呈活动连接，所述活动连接板(4)外壁一侧设置有固定架(5)，所述固定架(5)两端分别固定设置有第一手指气缸(6)和第二手指气缸(7)，所述第一手指气缸(6)和第二手指气缸(7)底部均固定设置有气爪(8)，所述气爪(8)设置于裁剪机构(2)顶端。