[发明专利]一种半自动水果采摘器在审
| 申请号： | 201810400087.X | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108551876A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 周世桥;袁晨;孟展鹏;戴昊斌;赵鑫维 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半自动水果采摘器，包括手柄、撑杆、收纳装置；所述手柄固定在撑杆末端，所述收纳装置设置在撑杆前端；所述收纳装置上端设有水果进入口，收纳装置侧端设有槽口，槽口外连接有刀片，所述刀片包括相对设置的静刀片和动刀片；所述静刀片固定设置在收纳装置上；所述动刀片可相对静刀片移动；所述手柄通过拉锁线与静刀片相连；所述拉锁线从手柄经撑杆延伸至收纳装置后，与静刀片相连；按动手柄，拉紧拉锁线，拉锁线带动动刀片相对静刀片移动，静刀片和动刀片的切口闭合将果梗切断，水果落入收纳装置内；所述收纳装置和撑杆之间还设有驱动机构；所述收纳装置上还固定有摄像头；本发明保证了采摘过程中人员安全问题，同时对水果具有保护作用。 | ||
| 搜索关键词： | 收纳装置 静刀片 手柄 动刀片 撑杆 拉锁 水果采摘器 刀片 槽口 水果 摄像头 按动手柄 撑杆末端 固定设置 切口闭合 驱动机构 人员安全 相对设置 进入口 外连接 上端 移动 侧端 果梗 拉紧 采摘 延伸 保证 | ||
【主权项】：
1.一种半自动水果采摘器，其特征在于，包括手柄(16)、撑杆(12)、收纳装置(2)；所述手柄固定在撑杆(12)末端，所述收纳装置(2)设置在撑杆(12)前端；所述收纳装置(2)上端设有水果进入口(2‑1)，收纳装置(2)侧端设有槽口(2‑2)，槽口(22)外连接有刀片(1)，所述刀片(1)包括相对设置的静刀片(1‑1)和动刀片(1‑2)；所述静刀片(1‑1)固定设置在收纳装置(2)上；所述动刀片(1‑2)可相对静刀片(1‑1)移动；所述手柄(16)通过拉锁线(20)与静刀片(1‑1)相连；所述拉锁线(20)从手柄(16)经撑杆(12)延伸至收纳装置(2)后，与动刀片(1‑2)相连；按动手柄，拉紧拉锁线(20)，拉锁线(20)带动动刀片(1‑2)相对静刀片(1‑1)移动，静刀片(1‑1)和动刀片(1‑2)的切口闭合将果梗切断，水果落入收纳装置(2)内。
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