[发明专利]一种自动取放线材的机械组件

摘要

本发明涉及机械组件技术领域，且公开了一种自动取放线材的机械组件，包括升降基座，所述升降基座上下两端的内部均固定安装有升降轴承，所述升降基座的左侧壁固定安装有升降导轨，所述升降导轨的右侧固定安装有升降滑块，所述升降滑块的右侧固定按安装有升降丝杆块。该自动取放线材的机械组件，通过调节升降感应器，可以精确控制夹爪下抓位置，通过调节左行程感应器和右行程感应器可以精确控制夹爪水平移动位置，夹爪靠近线材时，线材感应器会感应线材使夹爪气缸运作夹紧线材，取线之后当升降感应器和右行程感应器同时感应时，即达到自己需要放线位置，夹爪会打开，放置线材，实现了自动取放的目的。

主权项

1.一种自动取放线材的机械组件，包括升降基座（1），其特征在于：所述升降基座（1）上下两端的内部均固定安装有升降轴承（2），所述升降基座（1）的左侧壁固定安装有升降导轨（3），所述升降导轨（3）的右侧固定安装有升降滑块（4），所述升降滑块（4）的右侧固定按安装有升降丝杆块（5），所述升降丝杆块（5）的内部活动安装有升降丝杆（6），所述升降丝杆（6）的两端分别固定连接于两个升降轴承（2）的内部，所述升降丝杆（6）的顶部固定连接有升降电机（7），所述升降基座（1）的顶部固定安装有升降电机固定块（8），所述升降电机（7）通过升降电机固定块（8）与升降基座（1）固定连接，所述升降基座（1）内侧壁固定安装有升降感应器（9），所述升降丝杆块（5）的右侧固定安装有夹爪板（10），所述夹爪板（10）的正面固定安装有夹爪基座（11），所述夹爪基座（11）的内顶壁固定安装有左行程感应器（13），所述夹爪基座（11）的内顶壁且位于左行程感应器（13）的右侧固定安装有右行程感应器（14），所述夹爪基座（11）左右两侧内部均固定安装有夹爪轴承（15），所述夹爪基座（11）的内侧壁固定安装有夹爪导轨（16），所述夹爪导轨（16）的正面固定安装有夹爪滑块（17），所述夹爪滑块（17）的正面固定安装有夹爪丝杆块（12），所述夹爪丝杆块（12）的内部活动连接有夹爪丝杆（18），所述夹爪丝杆（18）的两端分别固定连接于两个夹爪轴承（15）的内部，所述夹爪丝杆（18）的右侧固定连接有夹爪电机（19），所述夹爪板（10）的正面且位于夹爪基座（11）的右侧固定安装有夹爪电机固定块（20），所述夹爪电机（19）通过夹爪电机固定块（20）固定连接在夹爪板（10）上，所述夹爪丝杆块（12）的正面固定安装有气缸固定块（21），所述气缸固定块（21）的正面固定安装有两个夹爪气缸（22），两个所述夹爪气缸（22）的正面均固定安装有线材感应器（23），所述夹爪气缸（22）的手指处固定安装有两个夹爪（24），两个所述夹爪（24）相对的一侧均固定安装有橡胶垫（25）。