[发明专利]智能无避让立体停车装置

摘要

本发明公开了一种智能无避让立体停车装置，包括：中心柱；第一层组件，其包括：水平支架，与中心柱固定接；竖直板，其与两只水平支架固定；固定直齿条，其与竖直板竖直固定；第二层组件，其位于第一层组件上方，包括：转动柱，其套在中心柱外能转动；转动竖直板与转动柱固定；转动直齿条，转动直齿条与固定直齿条能连接成完整的齿条；第三层组件，其结构与第一层组件相同；第四层组件，其结构与第二层组件相同；载车组件，其包括：移动箱；电机，其固定在移动箱内；减速齿轮箱，与固定直齿条啮合；载车板，其与移动箱固定；各类传感器、控制器；本发明具有结构简单、泊车方便、安装方便、每辆车均可以独立进出的有益效果。

主权项

1.一种智能无避让立体停车装置，其特征是，包括：底盘（11），其与地基混泥土固定；中心柱（12），其底部与底盘（11）固定；第一层组件，其包括：水平支架（13），两只，其一端与中心柱（12）固定接；竖直板（14），其与两只水平支架（13）的另一端固定；固定直齿条（15），其与竖直板（14）竖直固定；固定层位置传感器（17），其与竖直板（14）固定；第二层组件，其位于第一层组件上方，第二层组件包括：圆柱体（21），其套在中心柱（12）外且与中心柱（12）固定；转动柱（25），其经转动轴承套在中心柱（12）外；转动支架（26），两只，其一端与转动柱（25）固定、另一端与转动竖直板（27）固定，转动竖直板（27）与竖直板（12）结构相同；转动直齿条（28），两只，与转动竖直板（27）竖直固定，两只转动直齿条（28）相对于中心柱（12）对称设置，当转动直齿条（28）转动到固定直齿条（15）正上方时，转动直齿条（28）与固定直齿条（15）能连接成完整的齿条；转动电机（24），其壳体与转动柱（25）、转动支架（26）或转动竖直板（27）固定，其转动轴与转动齿轮（23）固定；齿轮（22），其套装圆柱体（21）外且与圆柱体（21）固定，齿轮（22）与转动齿轮（23）啮合；第一位置传感器（292）、第二位置传感器（293），其与圆柱体（21）固定，第一位置传感器（292）、第二位置传感器（293）位于过中心柱（12）径向线上；第一触发键（291）、第二触发键（294），其固定在转动支架（26）的底部且分别与两只转动直齿条（28）对应，第一触发键（291）能触发第一位置传感器（292）输出位置信号，第二触发键（294）能触发第二位置传感器（293）输出位置信号；活动层位置传感器（295），其与转动竖直板（27）固定；第三层组件，其结构与第一层组件相同且位于第二层组件上方；第四层组件，其结构与第二层组件相同且位于第三层组件上方；载车组件（16），至少三只，其包括：移动箱，其设置有两块侧板（162）、底板、前板（163），底板开设有空腔，该空腔能穿过转动直齿条（28）或固定直齿条（15），两块侧板（162）上分别安装有导轨（161），导轨（161）仅能沿着竖直板（14）和转动竖直板（27）上下移动；电机（164），其固定在移动箱内；减速齿轮箱，其安装在移动箱内，减速齿轮箱的输入轴连接电机（164）的转轴，减速齿轮箱的输出轴固定减速齿轮（166），减速齿轮（166）能与转动直齿条（28）与固定直齿条（15）啮合；载车板（165），其经载车支架与移动箱固定，载车板（165）能用于停放车辆；载车位置触发杆（18），其固定在移动箱内，载车位置触发杆（18）能触发固定层位置传感器（17）和活动层位置传感器（295）；控制器，其分别电连接各电机（164）、各转动电机（24）、各第一位置传感器（292）、各第二位置传感器（293）、各固定层位置传感器（17）和各活动层位置传感器（295）。