[发明专利]一种点胶机的标定方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 201810401112.6 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108876859B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 孙丰 | 申请（专利权）人： | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215168 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种点胶机的标定方法、装置、设备和介质，涉及点胶技术领域。该方法包括：将预设标定板固定在所述载台上；控制所述点胶部移动至预设位置处，在所述标定板上喷出标定胶点；移动所述定位相机和/或所述标定板，获取所述标定胶点的图像坐标和所述定位相机的世界坐标；根据所述图像坐标和所述世界坐标，确定所述定位相机的相机参数。本发明实施例提供一种点胶机的标定方法、装置、设备和介质，实现了对点胶机的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点胶机 标定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种点胶机的标定方法，其中点胶机包括载台、点胶部和定位相机，其特征在于，包括：将预设标定板固定在所述载台上；控制所述点胶部移动至预设位置处，在所述标定板上喷出标定胶点；移动所述定位相机和/或所述标定板，获取所述标定胶点的图像坐标和所述定位相机的世界坐标；根据所述图像坐标和所述世界坐标，确定所述定位相机的相机参数。
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