[发明专利]一种伺服机构电源远端稳压的线路压降控制装置

摘要

本发明涉及一种伺服机构电源远端稳压的线路压降控制装置，安装于伺服电源上，连接在伺服电源控制板与伺服机构负载之间，所述线路压降控制装置与伺服机构负载之间通过正、负极供电电缆，正、负极电压采样电缆连接。本发明能够将伺服电源的供电电缆线路压降补偿最大值进行有效控制，装置电路体积小、动作灵敏迅速、可靠性高，能够满足伺服电源供电负载端稳压，并对伺服电源的供电电缆线路压降补偿最大值进行有效控制的需求。

主权项

1.一种伺服机构电源远端稳压的线路压降控制装置，其特征在于，所述线路压降控制装置安装于伺服电源上，连接在伺服电源控制板与伺服机构负载之间，所述线路压降控制装置与伺服机构负载之间通过正、负极供电电缆和正、负极电压采样电缆连接；所述伺服电源控制板通过所述线路压降控制装置对伺服机构负载电压进行采样，控制伺服机构负载的电压；所述线路压降控制装置将正、负极供电电缆的压降控制在供电电缆压降最大允许值内；所述线路压降控制装置包括，压降控制环路1和压降控制环路2；所述压降控制环路1在供电电缆压降在最大允许值范围内时工作，伺服电源控制板通过采样压降控制环路1环路内采样电阻的电压值，对伺服机构负载进行远端稳压控制；所述压降控制环路2在供电电缆压降超过最大允许值时工作，与所述压降控制环路1和伺服电源控制板一起在实现对伺服机构负载进行远端稳压控制的同时，将供电电缆压降限制在最大允许值内；所述压降控制环路1包括二极管D3、二极管D4和R1；其中，二极管D3的正极连接伺服机构负载的远端电压采样端正极，二极管D3的负极连接电阻R1的引脚1；二极管D4的负极连接伺服机构负载的远端电压采样端负极，二极管D4的正极连接电阻R1的引脚2。