[发明专利]无人机控制方法、多旋翼的无人机及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810401309.X | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108646781A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;区振轩;刘畅 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机控制方法、多旋翼的无人机及计算机可读存储介质，用于多旋翼无人机，所述无人机控制方法包括：在接收到环绕飞行动作指令时，根据所述环绕飞行动作指令，获得环绕设定点位置，以及环绕设定半径；根据环绕设定点位置和环绕设定半径，获得圆形环绕路径；控制无人机飞行至所述圆形环绕路径上，并且沿着所述圆形环绕路径环绕飞行。本发明具有提高无人机环绕飞行的效率，提高用户体验的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 环绕 无人机控制 圆形环绕 旋翼 计算机可读存储介质 飞行动作 点位置 指令 无人机飞行 用户体验 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制方法，用于多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机控制方法包括：在接收到环绕飞行动作指令时，根据所述环绕飞行动作指令，获得环绕设定点位置，以及环绕设定半径；根据环绕设定点位置和环绕设定半径，获得圆形环绕路径；控制无人机飞行至所述圆形环绕路径上，并且沿着所述圆形环绕路径环绕飞行。
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