[发明专利]异常诊断装置以及异常诊断方法有效
| 申请号： | 201810401817.8 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108802610B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 森田有纪;高桥谦治;置田肇 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种异常诊断装置以及异常诊断方法。异常诊断装置(22)对由多个马达驱动装置(14)驱动的一个马达(16)的驱动异常进行诊断。多个马达驱动装置(14)根据速度指令来计算出多个电压指令值(Vc)，根据计算出的多个电压指令值(Vc)向马达(16)所具有的多个线圈(17)施加电压，由此驱动马达(16)。异常诊断装置(22)具备：指令值差计算部(40)，其计算由多个马达驱动装置(14)计算出的多个电压指令值(Vc)间的差(Vd)；以及判断部(44)，其在持续预定时间而由指令值差计算部(40)计算出的差(Vd)的绝对值超过第一阈值(TH1)的情况下，判断为异常。 | ||
| 搜索关键词： | 异常诊断装置 马达驱动装置 电压指令 差计算部 异常诊断 马达 指令 驱动 驱动马达 施加电压 速度指令 诊断 | ||
【主权项】：
1.一种异常诊断装置，对由多个马达驱动装置驱动的一个马达的驱动异常进行诊断，其特征在于，上述多个马达驱动装置根据从数值控制装置指示的位置指令或者速度指令来计算出多个电压指令值，并根据计算出的上述多个电压指令值，向上述马达所具有的多个线圈施加电压，由此驱动上述马达，该异常诊断装置具备：指令值差计算部，其计算由上述多个马达驱动装置计算出的上述多个电压指令值间的差；以及判断部，其在持续预定时间地由上述指令值差计算部计算出的上述差的绝对值超过第一阈值的情况下，判断为异常。
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