[发明专利]一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置

摘要

本发明公开了一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置，玻璃自动涂胶装置设置于一用于放置玻璃的固定平台的上方，并用于对玻璃进行涂胶操作，包括：固定装置，固定装置包括圆形固定座、支撑座、U形保护架和连接板；支撑座设置在圆形固定座的下部，U形保护架和所述连接板分别设置在支撑座的前部，连接板可拆卸地固定在U形保护架的下部，浮动装置设置在所述连接板的下部并与连接板可拆卸地连接，涂胶装置包括两个一次性浮动针筒，所述一次性针筒无需清洗，视觉装置设置在支撑座的下部，且可以实现快速更换。使用本装置能高效的对玻璃进行清漆和黑漆的涂覆，协作机器人涂覆配合人工上下料，可以提高产能，降低成本，减少恶劣环境对人体造成的损害。

主权项

1.一种可以浮动的玻璃自动涂胶装置，所述玻璃自动涂胶装置设置于一用于放置玻璃的固定平台的上方，并用于对所述玻璃进行涂胶操作，其特征在于，包括：固定装置，所述固定装置包括圆形固定座、支撑座、U形保护架和连接板；所述支撑座设置在所述圆形固定座的下部，所述支撑座通过设置在所述圆形固定座上的第一孔可拆卸连接；所述U形保护架和所述连接板分别设置在所述支撑座的前部，所述U形保护架通过设置在所述支撑座两侧的第二孔可拆卸连接；所述支撑座的前部设有可穿过气管的通孔和固定所述连接板的螺纹孔；所述连接板可拆卸地固定在所述U形保护架的下部；浮动装置，所述浮动装置设置在所述连接板的下部并与所述连接板可拆卸地连接，所述浮动装置用于根据玻璃的形状改变一涂胶装置进行涂胶的力度；所述涂胶装置设置在所述浮动装置的下部，所述涂胶装置包括两个一次性浮动针筒，所述玻璃自动涂胶装置通过所述涂胶装置对所述玻璃进行涂胶操作；视觉装置，所述视觉装置设置在所述支撑座的下部；所述视觉装置为视觉相机，所述视觉装置用于检测所述玻璃放置在所述固定平台上的位置误差。