[发明专利]一种工业机器人底座

摘要

本发明公开了一种工业机器人底座，其技术方案要点是一种工业机器人底座，包括座体及安装脚，所述座体上设有转向盘，所述转向盘中设有安装腔，所述转向盘上设有四个与安装腔连通的安装孔，所述安装腔中设有卡槽，所述安装腔中滑动连接有滑卯，所述滑卯上设有主槽，所述滑卯的一侧伸出座体，所述安装脚的底端设有副槽，所述转向盘上设有对滑卯行程固定的限位装置，所述座体的底侧设有稳固装置；工业机器人的底端从安装孔中滑入到卡槽中，通过滑卯对工业机器人的底侧位置固定，并通过限位装置对滑卯的位置固定，由于滑动滑卯便可实现工业机器人的固定，安装便捷性高。

主权项

1.一种工业机器人底座，包括座体(1)及安装脚(2)，其特征在于：所述座体(1)上设有转向盘(3)，所述转向盘中设有四个安装腔，所述转向盘(3)上设有四个安装孔(4)，各个安装腔均与各个安装孔连通，所述安装腔(5)中设有卡槽（6），所述安装腔(5)中滑动连接有滑卯(7)，所述滑卯(7)上设有主槽(8)，所述转向盘(3)上设有对滑卯(7)行程固定的限位装置(10)，所述座体(1)的底侧设有稳固装置(12)；工业机器人的底侧设有副槽；所述卡槽（6）的截面形状为“L”形，所述主槽(8)的截面形状为“日”形，所述副槽(9)的截面形状为“口”形，所述限位装置(10)包括开设在滑卯(7)中的定位槽(101)，所述定位槽(101)中滑动连接有滑块(102)，所述滑块(102)上连接有导杆(103)，所述导杆(103)远离滑块(102)的一侧设有固定块(104)，所述固定块(104)上开设有插槽(105)，所述插槽(105)中穿插有插杆(106)，插杆（106）远离固定块（104）的一侧与定位槽（101）转动连接，插杆（106）与定位槽（101）之间设有复位扭簧（107），复位扭簧的一端与插杆固定连接，所述转向盘(3)上设有供插杆(106)进入到插槽(105)中的解定装置(11)，所述解定装置(11)包括与转向盘(3)滑动连接的解锁杆(111)，所述解锁杆(111)的外侧套设有解锁弹簧(112)。