[发明专利]一种工业机器人

摘要

本发明公开了一种工业机器人，其技术方案要点是包括支撑座，支撑座上设有滑轨，滑轨中设有驱动盘，驱动盘上设置有吊杆，吊杆的另一侧设有调整球，调整球的外侧套设有调整壳，调整壳中设有若干限位槽，各个限位槽中均设有调位珠，调整球的周壁上开设有若干条调整槽，各个调位珠均与各个限位槽抵触，吊杆上设有前后倾驱动装置，吊杆上设有左右倾驱动装置；前后倾驱动装置或/和左右倾驱动装置包括倾转液压缸，倾转液压缸的一端与吊杆铰接，倾转液压缸的另一端铰接有承接杆，承接杆与吊杆铰接，承接杆上铰接有拉杆，拉杆与调整壳球铰接；调整壳的下侧设有夹持部。

主权项

1.一种工业机器人，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)上设有滑轨(2)，其特征在于，所述滑轨(2)中设有驱动盘(3)，所述驱动盘(3)上设置有吊杆(5)，所述吊杆(5)的另一侧设有调整球(7)，所述调整球(7)的外侧套设有调整壳(8)，所述调整壳(8)中设有若干限位槽(9)，各个所述限位槽(9)中均设有调位珠(10)，所述调整球(7)的周壁上开设有若干条调整槽(11)，各个所述调位珠(10)均与各个限位槽(9)抵触，所述吊杆(5)上设有前后倾驱动装置(12)，所述吊杆(5)上设有左右倾驱动装置( 13)；所述前后倾驱动装置(12)或/和左右倾驱动装置( 13)包括倾转液压缸(121)，所述倾转液压缸(121)的一端与吊杆(5)铰接，所述倾转液压缸(121)的另一端铰接有承接杆(122)，所述承接杆(122)与吊杆(5)铰接，所述承接杆(122)上铰接有拉杆(123)，所述拉杆(123)与调整壳(8)球铰接；所述调整壳(8)的下侧设有夹持部(16)。