[发明专利]一种工业喷涂机器人、工作站及其自动控制方法

摘要

本发明涉及一种工业喷涂机器人、工作站及其自动控制方法，属于机器人技术领域。包括：机器人大臂，在机器人大臂上设置有涂料喷头，用于进行对物件进行喷涂作业；物件支架，置于导轨上，物件支架用于放置待喷涂的物件，喷涂支架可以在导轨上受控制地进行运动，并停留于机器人大臂下，使涂料喷头对物件进行喷涂；挡板，置于物件支架的两侧，用于挡住喷涂出的雾状涂料；顶抽吸盖，置于机器人大臂的上方，用于抽吸喷涂过程中的涂料气雾；顶抽吸盖中部设有吸风口，侧方设有向下伸出的侧盖；在顶抽吸盖内部的位于吸风口的上游侧还设有多孔填料，多孔填料的侧方设有加热装置。

主权项

1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：机器人大臂（1），在机器人大臂（1）上设置有涂料喷头（2），用于进行对物件进行喷涂作业；物件支架（3），置于导轨（4）上，物件支架（3）用于放置待喷涂的物件，喷涂支架（3）可以在导轨（4）上受控制地进行运动，并停留于机器人大臂（1）下，使涂料喷头（2）对物件进行喷涂；挡板（5），置于物件支架（3）的两侧，用于挡住喷涂出的雾状涂料；顶抽吸盖（6），置于机器人大臂（1）的上方，用于抽吸喷涂过程中的涂料气雾；顶抽吸盖（6）中部设有吸风口（7），侧方设有向下伸出的侧盖（8）；在顶抽吸盖（6）内部的位于吸风口（7）的上游侧还设有多孔填料（9），多孔填料（9）的侧方设有加热装置。