[发明专利]一种墙面爬行装置

摘要

本发明利用吸盘使爬行装置能吸附于平面墙面。有两组吸盘用于装置在墙面爬行：这两组吸盘的支架通过丝杆和丝杆螺母连接，两支架可相对转动，当爬行装置吸附于墙面时，所述丝杆垂直墙面。同时两支架可相对运动，从而吸附于墙面的这两组吸盘可以分别从墙面抬起离开墙面或放下靠近墙面。在其中的一个吸盘支架中，又可视为两部分，称为架身和架腿，架身连接到另一组吸盘，架腿连接本组各吸盘，架身和架腿可在轴的垂直平面内相对移动。爬行装置接有放松的安全绳，保护其爬行，一旦爬行装置从墙面脱落，安全绳会立刻拉住整个爬行装置，而不至于掉落。

主权项

1.一种墙面爬行装置，包括两个吸盘组，丝杆和丝杆螺母，吸盘组中的每个吸盘通过吸盘支架相连接，同一吸盘组的各吸盘可同时吸附墙面；墙面爬行装置通过该两个吸盘组同时或交替吸附墙面，实现其在墙面爬行；该两个吸盘组的吸盘支架分别通过一对丝杆和丝杆螺母相连接，丝杆安装于一个吸盘支架，丝杆螺母安装于另一吸盘支架，丝杆和丝杆螺母能相对转动，其转动轴为丝杆，当丝杆和丝杆螺母相对转动时，丝杆和丝杆螺母也沿丝杆轴向相对直线运动；当一吸盘组吸附墙面时，相对于丝杆所在吸盘组，若丝杆螺母不转动，丝杆转动，则丝杆螺母相对丝杆沿丝杆轴向直线运动，带动未吸附墙面的吸盘组会沿丝杆轴向直线运动，从而实现该未吸附墙面的吸盘组可靠近或者远离墙面，用于墙面爬行装置运行过程中前进或后退；当一吸盘组吸附墙面时，相对于丝杆所在吸盘组，若丝杆不转动，丝杆螺母转动，则未吸附墙面的吸盘组会相对墙面转动，从而实现该装置运行过程中能改变方向。