[发明专利]三喷头农业用果园浇灌装置

摘要

本发明提供一种三喷头农业用果园浇灌装置，包括送水管以及与送水管连通的浇灌腔体，浇灌腔体与送水管的连接端截面被划分成三个区域，每个区域都与对应的管道的入口连接，三个管道都弯曲设置在浇灌腔体内，三个管道上都设置有电动压力泵且其出口连接位于浇灌腔体外的对应喷头，三个喷头分别位于送水管中心轴的左侧、右侧和前侧，针对每个喷头，其都与位于浇灌腔体外的对应电动机连接，电动机可带动对应喷头做左右方向移动，针对每个喷头，所述浇灌腔体外还设置有一排第一红外测距传感器，电动压力泵、电动机以及各排第一红外测距传感器分别与控制器连接。本发明可以实现三个喷头同时对不同目标果树进行浇灌，从而以较低成本提高浇灌效率。

主权项

1.一种三喷头农业用果园浇灌装置，其特征在于，包括送水管以及与所述送水管连通的浇灌腔体，所述浇灌腔体与所述送水管的连接端截面被划分成三个区域，每个区域都与对应的管道的入口连接，三个管道都弯曲设置在所述浇灌腔体内，三个管道上都设置有电动压力泵且其出口连接位于所述浇灌腔体外的对应喷头，三个喷头分别位于所述送水管中心轴的左侧、右侧和前侧，针对每个喷头，其都与位于所述浇灌腔体外的对应电动机连接，所述电动机可带动对应喷头做左右方向移动，针对每个喷头，所述浇灌腔体外还设置有一排第一红外测距传感器，电动压力泵、电动机以及各排第一红外测距传感器分别与控制器连接；针对每排第一红外测距传感器，其用于检测对应喷头前方果树与该喷头之间的第一距离，并将该第一距离信息传输给控制器；所述控制器根据该第一距离信息，确定距离该喷头最近的目标果树，再确定所述喷头方向与目标果树之间的夹角，根据该夹角控制所述电动机带动所述喷头转动，以使所述喷头朝向目标果树，此后根据所述第一距离信息，对电动压力泵的压力进行调整，以将浇灌液喷射到目标果树上。