[发明专利]用于航拍的无人机路径规划方法及管理系统在审
| 申请号： | 201810407267.0 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108762294A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 胡华智 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体提供了用于航拍的无人机路径规划方法及管理系统，该方法为：首先对已预订航拍服务的目标点进行分组得到多个目标集合，然后获取无人机与每个目标集合之间的总路程距离，再选取满足任务条件的无人机，满足任务条件包括无人机的剩余巡航距离长于无人机到目标集合的总路程距离，以及无人机无故障，最后将多个目标集合分别发送给对应的满足任务条件的无人机，以使无人机对目标集合内的目标点执行航拍任务。本发明提供的无人机路径规划方法及管理系统，在派发无人机执行任务之前，先对预定航拍服务的目标进行分组，并根据分组情况选择满足条件的无人机，提高了无人机执行航拍任务的效率，缩短了游客的等待时间。 | ||
| 搜索关键词： | 航拍 管理系统 路径规划 目标集合 任务条件 多个目标 目标点 总路程 分组 集合 满足条件 巡航 预订 服务 游客 | ||
【主权项】：
1.一种用于航拍的无人机路径规划方法，其特征在于，包括：对已预订航拍服务的目标点进行分组，得到多个目标集合；获取各无人机与每个所述目标集合之间的总路程距离；选取满足任务条件的无人机；将所述多个目标集合分别发送给对应的满足任务条件的无人机，以使无人机对目标集合内的目标点执行航拍任务；其中，所述满足任务条件包括无人机的剩余巡航距离长于无人机到目标集合的总路程距离，以及无人机无故障。
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