[发明专利]适应集群航点任务的无人机集群组织方法及系统

摘要

本发明涉及无人机控制技术领域，具体提供了适应集群航点任务的无人机集群组织方法及系统，该方法具体为，中控系统首先获取集群航点任务，然后根据集群调度功能需求从各无人机集群中选择一可调度的无人机集群，或中控系统根据集群调度功能需求从多个无人机集群中选择其中多台或全部无人机临时组建一可调度的无人机集群，最后将集群航点任务发送至无人机集群的主控无人机。该方法及系统在派发无人机执行集群任务之前，根据集群调度功能需求以选取或组建的方式得到一个最适合执行该任务的无人机集群，增加了无人机集群与待执行任务的匹配度，使得任务执行更为顺利可靠。

主权项

1.一种适应集群航点任务的无人机集群组织方法，其特征在于，所述无人机集群包括至少1台主控无人机，以及多台与所述主控无人机通信连接的从属无人机；所述无人机集群组织方法包括：中控系统获取集群航点任务；中控系统根据集群调度功能需求，从各无人机集群中选择一可调度的无人机集群，或中控系统根据集群调度功能需求从多个无人机集群中选择其中多台或全部无人机，临时组建一可调度的无人机集群；所述可调度的无人机集群满足所述集群调度功能需求；中控系统将所述集群航点任务发送至所述可调度的无人机集群的主控无人机；其中，所述集群调度功能需求包括以下任意一项或者多项：各无人机剩余电量需求、无人机无故障需求、集群航点任务需求。