[发明专利]一种自动配药机器人及其配药方法在审
| 申请号： | 201810407311.8 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108284429A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 张锐 | 申请（专利权）人： | 张锐 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 510850 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动配药机器人，包括有履带行走机构，及安装于履带行走机构上的配药机构，所述履带行走机构包括三角形支架、驱动轮、导向轮、张紧轮和履带，所述三角形支架呈竖直设置，所述驱动轮、导向轮、张紧轮分别设置于所述三角形支架的三个顶角上，所述配药机构包括有智能控制系统、机械手臂、识别模块和蓄电池，所述智能控制系统和识别模块分别与蓄电池电性连接，所述识别模块、机械手臂和智能控制系统依次电性连接；该自动配药机器人能够避免药品及药具污染，保护作业人员身体，节约作业人员时间。 | ||
| 搜索关键词： | 履带行走机构 智能控制系统 三角形支架 自动配药 机器人 蓄电池 机械手臂 配药机构 导向轮 驱动轮 张紧轮 依次电性连接 作业人员身体 电性连接 竖直设置 配药 顶角 履带 药具 节约 污染 | ||
【主权项】：
1.一种自动配药机器人，包括有履带行走机构，及安装于履带行走机构上的配药机构，其特征在于，所述履带行走机构包括三角形支架、驱动轮、导向轮、张紧轮和履带，所述三角形支架呈竖直设置，所述驱动轮、导向轮、张紧轮分别设置于所述三角形支架的三个顶角上，所述配药机构包括有智能控制系统、机械手臂、识别模块和蓄电池，所述智能控制系统和识别模块分别与蓄电池电性连接，所述识别模块、机械手臂和智能控制系统依次电性连接。
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