[发明专利]轴承连线抓取装置在审
| 申请号： | 201810407423.3 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108527313A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 龙春松;夏敏;柴鑫;张飞飞;李登攀 | 申请（专利权）人： | 无锡诚石轴承有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/02 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214105 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于轴承连线技术领域，涉及一种轴承连线抓取装置，包括基座，基座侧面紧固连接横移导轨，横移导轨上滑动配合连接横移滑块，横移滑块上连接有横移导轨连接板；基座上还安装有夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构通过横移传动夹具与横移导轨连接板相连接，横移导轨连接板上设有沿竖直方向布置的上下动作导轨，上下动作导轨上滑动配合设置有能够沿竖直方向升降动作的夹持机械手上下机构，夹持机械手上下机构上设置有夹持机械手机构及用于驱动夹持机械手机构进行转动的夹持机械手翻转机构。本发明产品结构简单、合理，在工作时，可以减少生产劳动力，节约成本；实现磨加工自动连线自动化，提升效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机械手 横移导轨 连接板 连线 轴承 横移滑块 横移机构 上下动作 上下机构 抓取装置 导轨 竖直 滑动配合连接 夹具 翻转机构 横移传动 滑动配合 基座侧面 紧固连接 连线技术 升降动作 磨加工 转动 产品结构 自动化 驱动 节约 生产 | ||
【主权项】：
1.一种轴承连线抓取装置，其特征在于：包括基座，基座侧面紧固连接横移导轨（19），横移导轨（19）上滑动配合连接横移滑块（18），横移滑块（18）上连接有横移导轨连接板（17）；基座上还安装有夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构通过横移传动夹具（21）与横移导轨连接板（17）相连接，横移导轨连接板（17）上设有沿竖直方向布置的上下动作导轨（11），上下动作导轨（11）上滑动配合设置有能够沿竖直方向升降动作的夹持机械手上下机构，夹持机械手上下机构上设置有夹持机械手机构及用于驱动夹持机械手机构进行转动的夹持机械手翻转机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡诚石轴承有限公司，未经无锡诚石轴承有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810407423.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种拿取稳定的机器人用机械手
- 下一篇：机械臂及乒乓球击球机器人
