[发明专利]基于地理模型的无人机集群信息显示方法及系统

摘要

本发明涉及无人机控制技术领域，具体提供了基于地理模型的无人机集群信息显示方法及系统，该方法包括具体为，无人机集群内的各无人机实时采集自身的综合信息，并发送至中控系统，综合信息包括空间位置信息，中控系统根据各无人机的空间位置信息确定各无人机的飞行空域，并获取各飞行空域的地理数据，再根据地理数据构建虚拟的地理模型，最后实时显示构建的地理模型，并根据各无人机的空间位置信息在地理模型的画面内实时显示无人机模型。通过该方法，可以根据监控屏幕上显示的地理模型和无人机模型，使监控人员可以在调度无人机集群执行集群任务时随时掌握无人机集群的位置区域和动向，为无人机集群的调度提供地理信息辅助。

主权项

1.一种基于地理模型的无人机集群信息显示方法，其特征在于，所述无人机集群包括多台无人机，所述无人机集群信息显示方法包括：所述无人机集群内的各无人机实时采集自身的综合信息，并将采集到的综合信息发送至所述中控系统，所述综合信息包括空间位置信息；所述中控系统根据各无人机的空间位置信息确定各无人机的飞行空域；所述中控系统获取各无人机所在飞行空域的地理数据；所述中控系统根据各无人机所在飞行空域的地理数据构建虚拟的地理模型；所述中控系统实时显示所述构建的地理模型，并根据各无人机的空间位置信息在地理模型的画面内实时显示无人机模型。