[发明专利]地图构建方法、装置和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810408967.1 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN110457406A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 门春雷;刘艳光;巴航;张文凯;徐进;韩微;郝尚荣;郑行;陈明轩 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G09B29/00 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 曹蓓;方亮<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 100195北京市海淀区杏石口路65*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出一种地图构建方法、装置和计算机可读存储介质，涉及机器人算法技术领域。本公开的一种地图构建方法包括：根据先验信息确定场景检测模型；根据场景检测模型输出的场景条件，基于预定策略选择地图构建模型；通过选择的地图构建模型执行地图构建。通过这样的方法，能够根据先验信息确定场景检测模型，根据场景条件和预定策略选择地图构建模型，从而能够实现场景检测模型和地图构建模型的切换，能够应用各个模型的优势，规避其劣势，实现模型的灵活调度，提高地图构建的灵活度和自适应程度。 | ||
| 搜索关键词： | 地图构建 场景检测 先验信息 预定策略 计算机可读存储介质 场景 算法技术 灵活度 自适应 机器人 调度 输出 灵活 应用 | ||
【主权项】：
1.一种地图构建方法，包括：/n根据先验信息确定场景检测模型；/n根据所述场景检测模型输出的场景条件，基于预定策略选择地图构建模型；/n通过选择的所述地图构建模型执行地图构建。/n
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