[发明专利]用于处理点云数据的方法和装置

摘要

本申请实施例公开了用于处理点云数据的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取道路地图，以及确定表征道路地图在包括道路地图的预设地图中占据的范围的地图范围信息；获取目标点云数据，以及基于目标点云数据包括的坐标值确定目标点云数据在预设地图中的对应点的点位置信息；基于点位置信息和地图范围信息，确定对应点的位置是否位于道路地图内；响应于确定位于道路地图内，基于点位置信息，确定对应点的位置是否位于道路地图中的目标区域内；响应于确定位于目标区域内，将目标点云数据删除。该实施方式提高了对点云数据进行滤除的准确性，以及提高了处理点云数据的灵活性。

主权项

1.一种用于处理点云数据的方法，包括：/n获取道路地图，以及确定表征所述道路地图在包括所述道路地图的预设地图中占据的范围的地图范围信息；/n获取目标点云数据，以及基于所述目标点云数据包括的坐标值确定所述目标点云数据在所述预设地图中的对应点的点位置信息；/n基于所述点位置信息和所述地图范围信息，确定所述对应点的位置是否位于所述道路地图内；/n响应于确定位于所述道路地图内，基于所述点位置信息，确定所述对应点的位置是否位于所述道路地图中的目标区域内；/n响应于确定位于所述目标区域内，将所述目标点云数据删除。/n