[发明专利]一种医疗药品移动用机器人在审
申请号: | 201810412921.7 | 申请日: | 2018-05-03 |
公开(公告)号: | CN108568826A | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 张秀平 | 申请(专利权)人: | 苏州高新区建金建智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及医疗机器人技术领域,具体涉及一种医疗药品移动用机器人,包括存储部分、移动部分、中央处理器、收集部分、信号传输装置、陀螺仪和显示系统;本发明设置移动部分,利用陀螺仪进行检测机器人的移动轨迹,通过显示系统显示出来,用户根据显示的数据通过输入装置控制电动滚轮的移动,电动滚轮的上级控制部件是滚轮控制器,中央处理器利用滚轮控制器实现对电动滚轮的移动,通过信号传输装置实现远程连接和控制,信号传输装置用于与远程端或者移动端相连接,控制更加便捷,存储仓内用于放置一些药品用于移动,放置板可用于放置一些不能触碰的药剂瓶或者一些较大的医疗器械。本发明结构简单实现多方向移动,实现远程连接具有很强的创造性。 | ||
搜索关键词: | 移动 信号传输装置 电动滚轮 滚轮控制器 中央处理器 显示系统 医疗药品 远程连接 陀螺仪 多方向移动 检测机器人 医疗机器人 控制部件 人本发明 输入装置 数据通过 移动轨迹 存储仓 放置板 药剂瓶 远程端 触碰 可用 医疗器械 机器人 存储 | ||
【主权项】:
1.一种医疗药品移动用机器人,包括机器人本体,其特征在于:包括存储部分、移动部分、中央处理器、收集部分、信号传输装置、陀螺仪和显示系统,所述存储部分包括存储仓和存放板,所述移动部分包括电动滚轮和滚轮控制器,所述机器人本体的上端设有颈部,所述中央处理器设置在所述颈部之上,所述显示系统设置在所述颈部上,所述收集部分设置在所述机器人本体的侧面上,所述移动部分通过底座设置在所述机器人本体的底部,所述中央处理器通过所述信号传输装置与远程端相连,所述陀螺仪设置在所述机器人本体上,所述陀螺仪和显示系统均与所述中央处理器相连,所述中央处理器还连接有输入装置。
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