[发明专利]一种基于龙门结构的分层仓储装置及系统在审
申请号: | 201810413065.7 | 申请日: | 2018-05-03 |
公开(公告)号: | CN108750520A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 武一苇;许剑锋;陈峰;杨光 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学无锡研究院 |
主分类号: | B65G1/12 | 分类号: | B65G1/12;B65G1/04 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良 |
地址: | 214100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及仓储结构技术领域,具体公开了一种基于龙门结构的分层仓储装置,其中,包括:货仓、龙门架、取货机器人、水平货道、拣选站台和水平穿梭车,货仓被沿横向和纵向的支架划分形成多个子货仓,每个子货仓内能够堆叠多个货箱;所述龙门架沿所述货仓的横向架设;取货机器人吊设在所述龙门架上,且在所述龙门架上做横向运动;所述水平货道沿所述货仓的纵向设置;所述拣选站台位于所述水平货道的一端,且与水平货道连接;所述水平穿梭车位于所述水平货道内,且能够在所述水平货道内穿梭以运送货箱。本发明还公开了一种基于龙门结构的分层仓储系统。本发明提供的基于龙门结构的分层仓储装置提高了分工工作效率。 | ||
搜索关键词: | 货仓 货道 龙门结构 龙门架 分层 仓储装置 货箱 穿梭车 拣选 取货 站台 机器人 仓储结构 仓储系统 工作效率 横向架设 纵向设置 堆叠 支架 运送 分工 | ||
【主权项】:
1.一种基于龙门结构的分层仓储装置,其特征在于,所述基于龙门结构的分层仓储装置包括:货仓、龙门架、取货机器人、水平货道、拣选站台和水平穿梭车,所述货仓被沿横向和纵向的支架划分形成多个子货仓,每个子货仓内能够堆叠多个货箱;所述龙门架沿所述货仓的横向架设;所述取货机器人吊设在所述龙门架上,且在所述龙门架上做横向运动;所述水平货道沿所述货仓的纵向设置;所述拣选站台位于所述水平货道的一端,且与所述水平货道连接,所述拣选站台能够对多个货箱进行拣选,得到所需货品;所述水平穿梭车位于所述水平货道内,且能够在所述水平货道内穿梭以运送货箱。
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