[发明专利]取放复合材料的方法、系统和末端执行器有效
| 申请号： | 201810413168.3 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108946149B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | P·R·斯通;W·R·泰勒 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;杨薇 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 取放复合材料的方法、系统和末端执行器。一种末端执行器包括多个真空口。所述多个真空口由从末端执行器的面延伸的多个中空突起形成。所述多个真空口连接到从真空源接口接收真空的真空室。 | ||
| 搜索关键词： | 复合材料 方法 系统 末端 执行 | ||
【主权项】：
1.一种方法，该方法包括以下步骤：利用供应到末端执行器(202)的多个中空突起(206)的真空(211)抵靠所述末端执行器(202)的所述多个中空突起(206)来保持复合材料(242)的第一面(260)的第一部分(258)；以及将气动压力(245)施加到所述复合材料(242)的所述第一面(260)，以将所述复合材料(242)从所述多个中空突起(206)移除。
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