[发明专利]自动装配设备和自动装配方法

摘要

本发明属于工装设备领域，具体提供一种自动装配设备和自动装配方法。本发明旨在解决现有车轮螺母的装饰盖人工装配时容易出现错装、漏装以及装配不到位的问题。本发明的自动装配设备包括本体、设置在本体上的第一马达、夹具、用于连接第一马达和夹具的伸缩装置。第一马达运动时能够驱动多个伸缩装置同时动作，并因此驱动夹具伸出或缩回。夹具上设置有光感应传感器，通过该光感应传感器能够检测出夹具是否夹持有装饰盖。夹具与伸缩装置设置有压力传感器，伸缩装置配置有位移传感器，通过位移传感器能够判断装饰盖是否装配到位，通过压力传感器能够判断装饰盖是否扣紧到车轮螺母上。因此，本发明的自动装配设备能够保证所有的装饰盖都装配到位。

主权项

1.一种自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备包括：本体；第一马达，其外壳与所述本体固定连接，多个夹具，其用于夹持目标物体；多个伸缩装置，每一个所述伸缩装置分别与所述第一马达驱动连接，并且每一个所述伸缩装置分别对应连接一个所述夹具；所述第一马达驱动所述多个伸缩装置同时动作，并因此驱动所述夹具伸出或缩回。