[发明专利]一种移动式数控排刀车床的自动下料及收料装置

摘要

本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种移动式数控排刀车床的自动下料及收料装置，包括下料输送轨道，所述下料输送轨道远离加工主轴的一端连接有自动收料机；所述的自动收料机包括与收料仓的第一壁板间隔布置的工件挡板，第一壁板的下方设置有推料板，所述的推料板与工件挡板临近布置，推料板的上板面与下料输送轨道相接供工件自由滚落至推料板的上板面，所述的推料板与驱动机构相连并由驱动机构驱动向靠近或远离工件挡板的方向往复运动；本发明通过工件挡板与收料仓的第一壁板预先配合实现工件的预堆码，接着由推料板与工件挡板的配合将工件堆码到位，确保工件堆码有序，减少了人工操作，提高了生产效率。

主权项

1.一种移动式数控排刀车床的自动下料及收料装置，其特征在于：包括下料输送轨道(10)，所述下料输送轨道(10)向远离加工主轴的方向斜向向下延伸布置，且在下料输送轨道(10)远离加工主轴的一端连接有自动收料机(20)；所述的自动收料机(20)包括与收料仓(30)的第一壁板(31)间隔布置的工件挡板(32)，第一壁板(31)的下方设置有推料板(33)，所述的推料板(33)与工件挡板(32)临近布置，推料板(33)的上板面与下料输送轨道(10)相接供工件(1)自由滚落至推料板(33)的上板面，所述的推料板(33)与驱动机构相连并由驱动机构驱动向靠近或远离工件挡板(32)的方向往复运动；所述的驱动机构包括铰接布置在收料仓(30)侧部的转轴(40)，转轴(40)的侧壁上设置有第一枢杆(41)，所述的第一枢杆(41)与铰接布置在推料板(33)侧部的第二枢杆(331)枢接，所述的转轴(40)上还固定有推杆(42)，推杆(42)的另一端与驱动气缸(50)的输出轴(51)铰接连接。