[发明专利]整周模糊度的获取方法有效
申请号: | 201810415192.0 | 申请日: | 2018-05-03 |
公开(公告)号: | CN108802781B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 史小雨;陈源军;张晋升;李艳辉 | 申请(专利权)人: | 广州市中海达测绘仪器有限公司 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 明霖 |
地址: | 511400 广东省广州市番禺区东环*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种整周模糊度的获取方法、系统、计算机设备以及存储介质,该方法包括:根据各时段的双差观测方程分别构建对应的分块最小二乘平差方程;根据各分块最小二乘平差方程构建序贯观测方程,并解算序贯观测方程获得位置未知参数;利用位置未知参数根据各分块最小二乘平差方程获得各时段的整周模糊度浮点解;根据各整周模糊度浮点解获取各时段的整周模糊度固定解。采用本方法能够在确保整周模糊度解算精度的前提下,降低整周模糊度解算过程中矩阵运算的阶数,大大节省数据处理时间,实现快速解算整周模糊度,提高解算效率。 | ||
搜索关键词: | 模糊 获取 方法 | ||
【主权项】:
1.一种整周模糊度的获取方法,其特征在于,包括以下步骤:根据各时段的双差观测方程分别构建各时段对应的分块最小二乘平差方程;根据各所述分块最小二乘平差方程构建序贯观测方程,并解算所述序贯观测方程获得位置未知参数;利用所述位置未知参数并根据各所述分块最小二乘平差方程获取各时段的整周模糊度浮点解;根据各所述整周模糊度浮点解获取各时段的整周模糊度固定解。
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G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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