[发明专利]一种电机轴输送线在审
| 申请号： | 201810416507.3 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108818100A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 唐秀文;徐永森 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海九洲普惠风机有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;H02K15/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电机轴输送线，包括抓轴机器人，抓轴机器人上设有抓取工具，抓轴机器人的左侧设有输送架，输送架上设有输送导轨、对中装置，所述对中装置包括定位锥、推移锥；抓取工具上设有抓取爪，输送导轨上设有行走器，行走器上设有运输抬升板，运输抬升板上设有径向装夹器，输送导轨的前侧设有双工位数控加工设备，输送导轨的后侧设有换位器，所述换位器包括两个换位夹。两个板换位夹分别与两个径向装夹器一一对应，板换位夹将电机轴插在径向装夹器、板换位夹在径向装夹器上取出电机轴的情况下，两个板换位夹的左右位置都没有发生变化，这样就能很方便地用简单的机械结构实现板换位夹的精准的重复定位。本发明用于电机轴的加工。 | ||
| 搜索关键词： | 换位 电机轴 输送导轨 装夹器 机器人 对中装置 抓取工具 换位器 输送架 输送线 抬升板 行走器 数控加工设备 机械结构 重复定位 左右位置 定位锥 双工位 抓取爪 运输 取出 推移 加工 | ||
【主权项】：
1.一种电机轴输送线，其特征在于：包括抓轴机器人，抓轴机器人上设有抓取工具(108)，抓轴机器人的左侧设有输送架，输送架上设有沿左右延伸的输送导轨(201)、对中装置，所述对中装置包括设在前侧的定位锥(1091)、设在后侧的推移锥(1092)，定位锥(1091)上设有的顶点、推移锥(1092)上设有的顶点相互相对；抓取工具(108)上间隔地设有两个抓取爪(1081)，输送导轨(201)上连接有可左右移动的行走器，行走器上设有可上下移动的运输抬升板(202)，运输抬升板(202)上设有呈左右间隔设置的两个径向装夹器(203)，所述径向装夹器(203)的装夹方向向上，输送导轨(201)的前侧设有双工位数控加工设备，输送导轨(201)的后侧设有换位器，所述换位器包括两个左右间隔设置的同步运动的可上下左右移动的换位夹(204)。
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