[发明专利]对象定位方法、对象定位系统和电子设备有效
| 申请号： | 201810417586.X | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108613672B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 武锐 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;王怀章 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种对象定位方法、对象定位系统和电子设备。该对象定位方法包括：获取关于待定位对象的定位图像；识别所述定位图像以获得所述待定位对象的视觉位置；获取所述定位图像的成像范围内的地面压力；识别所述地面压力以获得所述待定位对象的压力位置；以及，基于所述视觉位置和所述压力位置来确定所述待定位对象的对象位置。这样，提高了定位的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 定位 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种对象定位方法，包括：获取关于待定位对象的定位图像；识别所述定位图像以获得所述待定位对象的视觉位置；获取所述定位图像的成像范围内的地面压力；识别所述地面压力以获得所述待定位对象的压力位置；以及基于所述视觉位置和所述压力位置来确定所述待定位对象的对象位置。
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